（1）设计驱动电路，实现对直流电机控制，可实现电机的启动、加减速、匀速、制动停机等功能。
（2）采用旋转编码器测量电机的转速，以十进制数电机显示转速（转/分钟），用数码管或其他类型的显示器。
（3）采用PWM控制方法把电机转速控制在设定的范围中。转速设定可通过键盘或按键方式。
（4）在电机运行过程中，可通过按键点动方法递增/递减调节电机转速。
（5）可实时测量显示电机的温度，在显示温度模式时，温度每秒刷新一次。
（1）转速超限报警，通过显示器和蜂鸣器报警。
（2）温度超限报警，通过显示器和蜂鸣器报警。设置一个最高极限温度，当温度超过该阈值时，制动停机。
（3）当报警事件发生时，把发生事件、类型等信息通过串口传递到监控器上。信息提示模式“××时××分××秒： 类型：××” （可用字符或编码）。
